La próxima generación de fabricación avanzada en Vermeer

La próxima generación de fabricación avanzada en Vermeer
La automatización ha ayudado a mantener a los miembros del equipo seguros y eliminar los desechos de los procesos en las plantas de Vermeer. Sin embargo, los vehículos guiados automatizados (automated guided vehicle, AGV) se dañaron en el tornado hasta el punto en que tuvieron que retirarse del servicio. Estamos encantados de compartir la próxima generación de automatización en Vermeer: robots móviles autónomos (autonomous mobile robot, AMR).

La robótica sigue impulsando la innovación en la fabricación en Vermeer

Desde robots de soldadura que completan tareas de soldadura tediosas y repetitivas en el taller hasta vehículos guiados automatizados (automated guided vehicle, AGV) que mueven carros pesados, la automatización ha ayudado a mantener a los miembros del equipo seguros y eliminar los desechos de los procesos. El proceso de Vermeer con los AGV comenzó en el 2016 cuando se instalaron dos unidades para llevar carritos entre las plantas 6 y 7. Sin embargo, después de que el tornado de julio de 2018 eliminara las plantas 5 y 6, los AGV y la infraestructura para apoyarlos en las plantas 6 y 7 se dañaron hasta el punto en que tuvieron que retirarse del servicio. Estamos encantados de compartir la próxima generación de automatización en Vermeer: robots móviles autónomos (autonomous mobile robot, AMR).

Antes de entrar en ello, aquí hay un resumen rápido de la historia de estos prácticos robots que mueven carritos y la tecnología detrás de ellos. Los AGV han existido desde principios de la década de 1950. En ese entonces, eran guiados por un camino establecido de cables en el suelo. Los AGV continuaron con métodos como cable, líneas de cinta y líneas pintadas durante los próximos 60 años. En los últimos 15 años, han adoptado gran parte de la misma tecnología que ahora se utiliza en los automóviles autónomos. Esta navegación permite a los AGV detectar cuando hay una obstrucción en el camino, lo que hace que se detengan. Sin embargo, en última instancia, siguen un camino fijo.

Los AMR, que se utilizan hoy en día en la planta 4, siguen un camino fijo, pero también pueden tomar decisiones básicas. Cuando un AGV vería una obstrucción y se detendría, un AMR podría encontrar una manera de evitar la obstrucción. Esto es gracias a su navegación, que lee los contornos en el entorno inmediato para averiguar su ubicación en la planta, a diferencia de los AGV de las plantas 6 y 7 que dependían de reflectores y pulsadores colocados a lo largo de una ruta especificada para navegar.

Los AMR de la planta 4 utilizan actualmente esta navegación basada en láser, denominada navegación natural, para llevar piezas desde la recepción central a la línea de montaje. Si bien estos robots tienen una buena capacidad, sólo pueden ser reprogramados por el fabricante si los necesitamos para cambiar su ruta. Como sabemos, nuestro camino de mejora continua puede conducir a cambios frecuentes.


Dato curioso: Tan solo en el 2019, los AMR en la planta 4 hicieron más de 4000 entregas.


A medida que comenzamos a invertir en la automatización para la planta 7, estamos ante una nueva generación de AMR. Estas nuevas y versátiles unidades pueden mover palés, carritos apilados, carritos planos y mucho más. Al igual que los AMR de la Planta 4, usarán navegación natural basada en láser. Sin embargo, estas unidades pueden ser programadas por nuestros ingenieros en el sitio con una tableta y pueden encontrar rutas completamente nuevas a través de la planta cuando su camino está bloqueado. Estamos planeando invertir en cuatro de estas unidades para la planta 7 para atender a nueve de las 11 líneas de montaje en la planta de producción principal.


Dato curioso: Los láseres de navegación en nuestros AMR actuales escanean 800 puntos por segundo, mientras que los nuevos escanearán casi 80 000 puntos por segundo. Esto permite que el robot vea con más claridad. Piense en ello como el viejo televisor de tubo catódico de su abuela en comparación con un nuevo televisor LED 4K.


Los ARR tienen tres impactos principales:

  • Reduzca el tráfico de montacargas en los pasillos principales. Al reducir la necesidad de que los montacargas muevan carritos pesados de la recepción central a los miembros del equipo en la línea, los AMR ayudan a reducir el nivel de tráfico de montacargas en los pasillos principales donde caminan los miembros del equipo. La reducción del tráfico de montacargas no sólo reduce la cantidad de aglomeración en las plantas, sino que también puede mejorar la seguridad al reducir los casos en los que los montacargas comparten pasillos peatonales.
  • Ayuda a mejorar la seguridad y la experiencia de los miembros del equipo. Los AMR se utilizan en áreas donde los carritos pesados pueden alcanzar hasta 900 libras (408 kg). No sólo le ahorran a los miembros del equipo tener que empujar esas cargas pesadas, sino que también liberan a los manipuladores de materiales para hacer un trabajo de valor agregado como recoger piezas en lugar de empujar carritos.
  • Agilidad. Estos nuevos modelos de AMR permiten la programación interna. Esto significa que podemos ser ágiles a medida que cambian los diseños de línea y las necesidades. Es fácil reasignarlos para la instalación que atienden e incluso moverlos a diferentes plantas a medida que cambian las necesidades estacionales.

En la próxima generación de AMR, el ingeniero de fabricación Justin Van expresó dijo: “Estamos muy emocionados por su flexibilidad. Hemos tenido que esperar la programación y los cambios en el pasado. ¡El hecho de que estas nuevas unidades nos permitan ser muy ágiles en términos de cómo atendemos las necesidades de los miembros del equipo nos tiene muy emocionados!"

Estos nuevos AMR llegarán al piso de producción a principios de 2021 a medida que se completen los movimientos de la planta 7 y la nueva instalación se haya trazado para los robots.

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